DORI-kalkylator

Vad är DORI inom kameraövervakning?

DORI står för Detection, Observation, Recognition, Identification (detektion, observation, igenkänning, identifiering): fyra övervakningsuppgifter som definieras i den europeiska standarden EN 62676-4. Varje uppgift kräver en minsta pixeltäthet på målet, uttryckt i pixlar per meter (PPM).

• Detektion (25 PPM): du ser att något eller någon finns där. Användbart för rörelseutlösta larm och allmän överblick.
• Observation (63 PPM): du kan urskilja handlingar, kön och klädfärg. Bra för beteendeanalys.
• Igenkänning (125 PPM): du kan koppla personen till någon du har sett tidigare (familjemedlem, anställd, stamkund).
• Identifiering (250 PPM): du kan tillförlitligt identifiera en främling eller läsa en europeisk registreringsskylt. Det är den tröskel som de flesta domstolar och försäkringsbolag godtar som bevis.

Två kameror med samma synfält kan ge mycket olika DORI-avstånd beroende på upplösning och sensorstorlek. En 4K-kamera med en 1/2"-sensor och ett 8 mm-objektiv når identifiering mycket längre bort än en 1080p-kamera med samma sensor och ett 4 mm-objektiv, även om båda marknadsförs som "för parkeringsplatser".

EN 62676-4 och uppdateringen IEC 62676-4:2025 OODPCVS

EN 62676-4 är den europeiska tillämpningsriktlinjen för videoövervakningssystem och den enda allmänt antagna standarden som definierar övervakningsprestanda i fysiskt mätbara termer – pixlar per meter på målet – i stället för marknadsföringstermer som "HD" eller "4K". Standarden publicerades av CENELEC 2014 och ersatte den äldre brittiska BS EN 50132-7-specifikationen, och den är fortfarande den de facto-referens för anbudshandlingar, bevisacceptans och försäkringsefterlevnad i hela EU, Storbritannien, Australien och de flesta länder i Samväldet.

Varför pixlar per meter och inte megapixlar? Eftersom samma 4K-kamera kan ge 1000 PPM på en person 1 m från objektivet eller 30 PPM på en person 50 m bort – megapixelantalet är fast, men pixeltätheten på målet beror på brännvidd, sensorbredd och avstånd. En specifikation som ignorerar dessa tre variabler säger ingenting användbart om bevisvärdet. EN 62676-4 normaliserar allt till ett enda tal: hur många kamerapixlar som faktiskt landar på en meter av scenen vid målplanet.

De fyra DORI-tröskelvärdena kalibrerades mot decennier av forskning om mänskliga faktorer, ursprungligen härledda från Johnson-kriterierna (NATO STANAG 4347) som används för värmesensorer, och sedan anpassade till pixelbaserade bilder i synligt ljus. 25 PPM räcker för att se att ett personstort objekt finns; 63 PPM låter en utbildad operatör beskriva kön och klädfärg; 125 PPM tillåter att ett bekant ansikte matchas; 250 PPM möjliggör rättsteknisk identifiering av en främling och avläsning av registreringsskyltar i europeiskt format. Varje tröskel är ett statistiskt golv, inte en garanti – belysning, kontrast, rörelseoskärpa, kodekartefakter och operatörsutbildning samverkar alla med det råa pixelantalet.

IEC 62676-4:2025 – publicerad 2025 – lägger till OODPCVS, en parallell sjustegs pixeltäthetsstege som löper jämsides med de fyra klassiska DORI-tröskelvärdena. De nya stegen är Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) och Scrutinise (1500). De fyra DORI-talen är oförändrade, så varje projektering som specificerats i DORI förblir giltig; OODPCVS ger helt enkelt upphandlingsteam mer finkorniga mål, inklusive tre nya nivåer under Detect för bredområdesmedvetenhet och två nya nivåer över Identify (Validate vid 500 px/m för ansiktsverifiering och Scrutinise vid 1500 px/m för biometrisk fångst i passkvalitet). CCTVplanner exponerar båda stegarna – välj kamera, växla mellan DORI och OODPCVS med ett enda reglage.

Beräkningarna bakom kalkylatorn ovan är enkla men värda att förstå. För en sensor med bredd W (millimeter) parad med ett objektiv med brännvidd f (millimeter) är det horisontella vinkelmässiga synfältet HFOV = 2 × arctan(W / 2f). På ett målavstånd D (meter) är scenbredden som syns över hela sensorn 2 × D × tan(HFOV / 2). Dividera kamerans horisontella pixelantal H med den scenbredden så har du pixeltätheten på avståndet D. Att sätta det lika med den erforderliga PPM:en och lösa för D ger formeln som används här: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Sensorhöjd och bildförhållande ingår inte i den horisontella beräkningen, men de spelar roll i samma ögonblick som du lutar kameran eller roterar den för korridortäckning.

Så använder du den här DORI-kalkylatorn

1. Välj din kameraupplösning. Detta är sensorns horisontella pixelantal – 1920 för 1080p, 2560 för 4 MP, 3840 för 4K. Om din kamera säljs som "5 MP 2592×1944" är det relevanta talet 2592. Använd inte den beskurna eller digitalt zoomade upplösningen; kalkylatorn behöver sensorns ursprungliga avläsning.
2. Välj sensorstorleken. De flesta bullets och turrets med fast objektiv levereras med en 1/2,8"-sensor (5,4 mm bred). Mer högklassiga PTZ:er och boxkameror kan använda 1/2"-, 2/3"- eller 1"-sensorer. Talet finns nästan alltid i databladet – annars listar tillverkarens produktsida det under "Bildsensor".
3. Ställ in brännvidden. Använd reglaget för valfritt värde mellan 1 och 50 mm, eller klicka på ett av de populära förvalen. För varifokala objektiv, kör beräkningen vid båda ändarna av zoomintervallet för att se DORI-avstånden i värsta och bästa fallet.
4. Läs av de fyra utdatakorten. Varje kort talar om för dig det maximala avstånd vid vilket kameran uppfyller den DORI-tröskeln. Identify (250 PPM) är alltid den kortaste räckvidden – det är den absoluta gränsen för bevisduglig ansiktsfångst. Detect (25 PPM) är alltid den längsta, men endast användbar för "är någon där"-varningar.

Genomgånget exempel: lastkaj på lager

En 3PL-operatör vill installera en kamera över en 25 m lång lastkaj. Direktivet från deras försäkringsbolag är enkelt: varje lastbilsförare och truckförare måste vara identifierbar vid uppspelning, och all pallrörelse i kajens bortre ände måste åtminstone vara observerbar så att incidentgranskningar kan tillskriva förluster till rätt skift.

Integratören offererar en 4 MP bullet med fast objektiv: 2560 horisontella pixlar, 1/2,8"-sensor (5,4 mm bred) och ett 4 mm-objektiv. Att mata in dessa siffror i kalkylatorn ovan ger HFOV = 68,6°, med DORI-avstånd på cirka 84 m för Detect, 33 m för Observe, 17 m för Recognize och 8 m för Identify. Det första problemet är omedelbart: vid 25 m – kajens bortre ände – levererar kameran bara cirka 41 PPM, vilket är under Observe-tröskeln på 63 PPM. Pallrörelse i den bortre kajen skulle vara synlig men inte beskrivbar.

Lösningen är att byta det fasta 4 mm-objektivet mot ett 8 mm-objektiv (eller en 2,8–12 mm varifokal låst på 8 mm). Om vi räknar om: HFOV sjunker till 37,4°, och Identify-avståndet hoppar till cirka 16 m, Recognize till 33 m och Observe till 67 m. Det bortre kajmålet på 25 m ligger nu bekvämt över Recognize-tröskeln (runt 84 PPM) och långt över Observe-golvet. Kompromissen är den smalare täckningen: 8 mm-objektivet täcker bara 17 m i bredd vid 25 m avstånd, jämfört med 34 m för 4 mm-objektivet. Om kajen är bredare än 17 m distribuerar integratören antingen två 8 mm-kameror sida vid sida eller accepterar 4 mm-täckningen och nedgraderar specifikationen från "identifierbar förare" till "observerbar aktivitet, med en separat dedikerad identifieringskamera vid infartsgrinden".

Den här typen av kompromiss är precis vad EN 62676-4 tvingar dig att göra explicit i projekteringsstadiet snarare än att upptäcka efter installationen. En lastkajsspecifikation skriven som "4 MP-kamera med 4 mm-objektiv för full täckning" låter rimlig tills försäkringsbolaget ber om DORI-tabellen – då blir gapet mellan marknadsföringstext och fysik ett avtalsmässigt problem.

Vanliga misstag som integratörer gör

• Att förväxla pixel-på-mål med PPM. En 1080p-kamera kan ge "200 pixlar på ett ansikte" vid 5 m, vilket låter utmärkt – men ansiktsbredden är ungefär 0,16 m, så det är bara cirka 1250 PPM-ekvivalent på ansiktsplanet, inte på en meterskiva av scenen. PPM-måttet är per meter horisontell scen, inte per objekt. Normalisera alltid till scenmeter innan du jämför kameror.
• Att använda fel sensorbredd. En "1/2,8 tum"-sensor är inte 1/2,8 tum bred – den äldre nomenklaturen härstammar från vidicon-rör och är ungefär 5,4 mm i modern CMOS. En "1/3 tum"-sensor är 4,8 mm. Att använda den bokstavliga tumbråkdelen i kalkylatorn överskattar HFOV med cirka 50 % och krymper varje DORI-avstånd därefter. Slå alltid upp den faktiska mm-bredden eller förlita dig på förvalen i denna kalkylator.
• Att glömma lutningskorrigeringen. En kamera monterad på 4 m och riktad mot marken 10 m bort har inte en 10 m siktlinje till motivet – det sneda avståndet är närmare 10,8 m, och målet ser förkortat ut. Den rena horisontella DORI-beräkningaren håller endast vid den optiska axeln. För lutade installationer, använd alltid det sneda avståndet, och notera att det golvprojicerade DORI-fotavtrycket är ett avlångt trapets, inte en ren rektangel.
• Att ange identifieringsräckvidd utan belysningsanalys. EN 62676-4 PPM-tröskelvärden förutsätter tillräcklig belysning, fokus och rörelsefrysning. En kamera som levererar 250 PPM vid 8 m på papper kommer inte att producera identifierbart material vid 8 m om scenen är 0,5 lux och slutaren är 1/15 s. Para alltid DORI-beräkningar med ett scenariotest i svagt ljus och en kodekbrusbudget.
• Att ignorera bildförhållandet för vertikala mål. Stående människor är ungefär 1,7 m långa och 0,5 m breda. En kamera riktad mot en korridor bryr sig mer om vertikal pixeltäthet än horisontell. Antingen rotera sensorn (korridorläge) eller beräkna PPM på den korta axeln explicit – uppdateringen IEC 62676-4:2025 kallar detta PPM_v.

Standarder och efterlevnadsreferenser

• EN 62676-4:2015 — Videoövervakningssystem för användning i säkerhetstillämpningar, del 4: Tillämpningsriktlinjer. Den ursprungliga DORI-standarden, harmoniserad över CENELEC-medlemsstaterna. EN 62676-4-kalkylator →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Den internationella uppdateringen från 2025 som lägger till en Monitor-undernivå, AI-analysvägledning och korridorläges-PPM_v. Bakåtkompatibel med 2015 års tröskelvärden.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Cykler-på-mål-mått för värme- och mellanvågs-IR-sensorer (1,5 cykler Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Används när DORI inte gäller eftersom målet är värmeavbildat snarare än pixelbaserat synligt ljus. Johnson-kriteriekalkylator →
• NDAA Section 889 — Det amerikanska förbudet i National Defense Authorization Act mot täckt telekom- och videoutrustning från listade tillverkare. Oberoende av DORI, men ofta ett krav i anbud tillsammans med det. NDAA-efterlevnadsreferens →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Utfärdad enligt Protection of Freedoms Act 2012; refererar till EN 62676-4 PPM-tröskelvärden för "operativt kravuppfyllande" distributioner.

Fortsätt läsa

Relaterade artiklar