Kalkulačka DORI

Čo je DORI v CCTV?

DORI je skratka pre Detection, Observation, Recognition, Identification (detekcia, pozorovanie, rozpoznanie, identifikácia): štyri úlohy dohľadu definované európskou normou EN 62676-4. Každá úloha vyžaduje minimálnu hustotu pixelov na cieli, vyjadrenú v pixeloch na meter (PPM).

• Detekcia (25 PPM): vidíte, že tam niečo alebo niekto je. Užitočné pre poplachy spúšťané pohybom a pre celkový prehľad.
• Pozorovanie (63 PPM): rozlíšite činnosť, pohlavie a farbu oblečenia. Vhodné na analýzu správania.
• Rozpoznanie (125 PPM): priradíte osobu niekomu, koho ste už videli (člen rodiny, zamestnanec, stály zákazník).
• Identifikácia (250 PPM): spoľahlivo identifikujete neznámu osobu alebo prečítate európske evidenčné číslo. Tento prah uznáva väčšina súdov a poisťovní ako dôkazný.

Dve kamery s rovnakým zorným poľom môžu dosahovať veľmi rozdielne vzdialenosti DORI podľa rozlíšenia a veľkosti snímača. Kamera 4K so snímačom 1/2" a objektívom 8 mm dosiahne identifikáciu oveľa ďalej než kamera 1080p s rovnakým snímačom a objektívom 4 mm, hoci sa obe môžu predávať ako „na parkoviská“.

EN 62676-4 a aktualizácia IEC 62676-4:2025 OODPCVS

EN 62676-4 je európskym aplikačným výhľadom pre systémy video dozoru a jedinou široko prijatou normou, ktorá definuje výkonnosť dozoru v fyzicky merateľných jednotkách – pixeloch na meter na cieľovej ploche – namiesto marketingových termínov ako „HD" alebo „4K". Norma bola vydaná spoločnosťou CENELEC v roku 2014, kde nahradzuje staršiu britskú špecifikáciu BS EN 50132-7, a zostáva de-facto referenčným dokumentom pre tendry, prijímanie dôkazov a súlad s poistením v rámci EÚ, Spojeného kráľovstva, Austrálie a väčšiny krajín Spoločenstva.

Prečo pixely na meter a nie megapixely? Pretože tá istá kamera 4K môže dať 1000 PPM na osobu 1 m od objektívu alebo 30 PPM na osobu 50 m ďaleko – počet megapixelov je pevný, ale hustota pixelov na cieľovej ploche závisí od ohniskovej vzdialenosti, šírky snímača a vzdialenosti. Špecifikácia, ktorá ignoruje tieto tri premenné, vám nepovedá nič užitočného o hodnote dôkazu. EN 62676-4 normalizuje všetko na jedno číslo: koľko pixelov kamery sa skutočne nachádza na jednom metri scény v rovine cieľa.

Štyri prahy DORI boli kalibrované podľa desaťročí výskumu ľudských faktorov, pôvodne odvodené z Johnsonovho kritéria (NATO STANAG 4347) používaného pre tepelné snímače, následne prispôsobené zobrazeniu viditeľného svetla pixelovánom. 25 PPM je dostačujúce na zistenie, že je prítomný predmet veľkosti osoby; 63 PPM umožňuje školenému operátorovi popísať pohlavie a farbu oblečenia; 125 PPM umožňuje porovnanie známej tváre; 250 PPM umožňuje forenzné identifikáciu neznámeho a čítanie evidenčných čísel vozidiel v európskom formáte. Každý prah je štatistickým minimom, nie zárukou – osvetlenie, kontrast, rozmazanie pohybu, artefakty kodekov a školenie operátorov všetky interagujú s počtom surových pixelov.

IEC 62676-4:2025 – vydaná v roku 2025 – pridáva OODPCVS, paralelný sedemstupňový rebrik hustoty pixelov, ktorý prebieha po boku štyroch klasických prahov DORI. Novými krokmi sú Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) a Scrutinise (1500). Štyri čísla DORI sú nezmenené, takže akýkoľvek návrh špecifikovaný v DORI zostáva platný; OODPCVS jednoducho poskytuje zásobovacím tímom jemnejšie ciele, vrátane troch nových úrovní pod Detect na povedomie o rozsiahlej oblasti a dvoch nových úrovní nad Identify (Validate na 500 px/m pre overenie fyzickej podoby tváre a Scrutinise na 1500 px/m na biometrickú fixáciu na úrovni pasu). CCTVplanner vystavuje obidva rebríky – vyberte si kameru a prepínajte medzi DORI a OODPCVS jediným prepínačom.

Matematika za kalkulačkou vyššie je jednoduchá, ale stojí za pochopenie. Pre snímač šírky W (milimetrov) v páre s objektívom s ohniskovou vzdialenosťou f (milimetrov) je horizontálne zorné pole HFOV = 2 × arctan(W / 2f). V cieľovej vzdialenosti D (metrov) je šírka scény viditeľná na celom snímači 2 × D × tan(HFOV / 2). Vydeľte počet horizontálnych pixelov kamery H touto šírkou scény a máte hustotu pixelov v diaľke D. Nastavenie tejto rovnosti s požadovanou PPM a riešenie pre D dáva vzorec používaný tu: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Výška snímača a pomer strán sa nezaraďujú do horizontálneho výpočtu, ale majú hodnotu v momente, keď nakloníte kameru alebo ju otočíte na pokrytie chodby.

Ako používať túto kalkulačku DORI

1. Vyberte rozlíšenie vašej kamery. Toto je počet horizontálnych pixelov snímača – 1920 pre 1080p, 2560 pre 4 MP, 3840 pre 4K. Ak sa vaša kamera predáva ako „5 MP 2592×1944", relevantná hodnota je 2592. Nepoužívajte skrátené alebo digitálne zväčšené rozlíšenie; kalkulačka potrebuje natívny výstup snímača.
2. Vyberte veľkosť snímača. Väčšina pevných objektívových bullet a turretových kamier sa dodáva so snímačom 1/2,8" (5,4 mm širokých). Vyšší koniec PTZ a box kamier môže používať snímače 1/2", 2/3" alebo 1". Táto hodnota je takmer vždy v špecifikačnom liste – ak nie, stránka produktu výrobcu ju uvádza pod „Image sensor".
3. Nastavte ohniskovú vzdialenosť. Použite posúvač pre akúkoľvek hodnotu medzi 1 a 50 mm, alebo kliknite na jednu z obľúbených prednastavení. Pre variabilné objektívy spustite výpočet na oboch koncoch rozsahu zoomu, aby ste videli najhorší a najlepší prípad vzdialenosti DORI.
4. Prečítajte si štyri výstupné karty. Každá karta vám povie maximálnu vzdialenosť, v ktorej kamera spĺňa daný prah DORI. Identify (250 PPM) je vždy najkratšia vzdialenosť – to je absolútny limit pre záznamen tváre v dôkaznom účele. Detect (25 PPM) je vždy najďalší, ale užitočný len na upozornenia „je tam niekto".

Spracovaný príklad: skladové zavážacie miesto

Operátor 3PL chce nainštalovať kameru na 25 m dlhom zavážacom mieste. Pokyn ich poisťovateľa je jednoduchý: každý vodič kamionu a operátor vysokozdvižného vozíka musí byť identifikovateľný pri prehrávaní a akýkoľvek pohyb palety na ďalekom konci zavážacieho miesta musí byť aspoň pozorovateľný, aby recenzie incidentov mohli pripísať straty správnej zmene.

Integrátor cituje fixný objektív 4 MP: 2560 horizontálnych pixelov, snímač 1/2,8" (5,4 mm širokých) a objektív 4 mm. Zastrčenie týchto čísel do vyššie uvedenej kalkulačky dáva HFOV = 68,6°, s vzdialenosťami DORI približne 84 m pre Detect, 33 m pre Observe, 17 m pre Recognize a 8 m pre Identify. Prvý problém je okamžitý: na 25 m – ďalekej strane zavážacieho miesta – kamera dodáva len asi 41 PPM, čo je nižšie ako prah Observe 63 PPM. Pohyb palety v ďalekej zátoke by bol viditeľný, ale nie charakterizovateľný.

Riešením je výmena fixného objektívu 4 mm za objektív 8 mm (alebo variabilný objektív 2,8–12 mm uzamknutý na 8 mm). Opakovaným spustením matematiky: HFOV klesá na 37,4°, a vzdialenosť Identify skáče na asi 16 m, Recognize na 33 m a Observe na 67 m. Cieľ 25 m ďalekej zatáky teraz sedí pohodlne nad prahom Recognize (asi 84 PPM) a oveľa nad minimom Observe. Kompromis je užšie pokrytie: objektív 8 mm pokrýva len 17 m v šírke na vzdialenosti 25 m, v porovnaní s 34 m pre objektív 4 mm. Ak je zavážacie miesto širšie ako 17 m, integrátor buď nasadí dve kamery 8 mm vedľa seba, alebo akceptuje pokrytie 4 mm a zníži špecifikáciu z „identifikovateľný vodič" na „pozorovateľnú aktivitu s oddelením venovanej identifikačnej kamery pri vstupnej bráne".

Tento druh kompromisu je presne to, čo norma EN 62676-4 vám vynucuje, aby ste to spravili jasne v štádiu návrhu, aby ste to potom neobjavili po inštalácii. Špecifikácia zavážacieho miesta napísaná ako „kamera 4 MP s objektívom 4 mm na úplné pokrytie" znie rozumne, kým poisťovateľ nepožiada o tabuľku DORI – v tom momente sa rozdiel medzi marketingovým textom a fyzikov stáva zmluvným problémom.

Bežné chyby, ktoré robia integrátori

• Zmätenie pixelu na cieľu s PPM.Kamera 1080p môže dať „200 pixelov na tvár" na 5 m, čo znie skvele – ale šírka tváre je zhruba 0,16 m, takže to je len okolo 1250 PPM-ekvivalentov v rovine tváre, nie na one-metrový úsek scény. Metrika PPM je na meter horizontálnej scény, nie na predmet. Vždy normalizujte na metroch scény pred porovnaním kamier.
• Použitie nesprávnej šírky snímača.Snímač „1/2,8 palca" nie je 1/2,8 palca široký – dedičnú nomenklatúru pochádzajúcu z vidikónových trubíc a v moderných CMOS je zhruba 5,4 mm. Snímač „1/3 palca" je 4,8 mm. Použitie doslova zlomku palca v kalkulačke nadhodnocuje HFOV približne o 50% a podľa toho zníži každú vzdialenosť DORI. Vždy si vyhľadajte skutočnú šírku v mm alebo sa spolehnite na prednastavenia v tejto kalkulačke.
• Zabudnutie korekcie sklonu.Kamera nainštalovaná na 4 m a namierená na zem 10 m ďalej nemá priamosť videnia 10 m na cieľ – sklonitá vzdialenosť je bližšie k 10,8 m a cieľ sa javí skrátený. Čistá horizontálna matematika DORI platí len v optickej osi. Pri naklonených inštaláciách vždy používajte sklonitú vzdialenosť a nezabudnite, že DORI odtlačok premietnutý na podlahu je podlhovasté lichobežníka, nie čistý obdĺžnik.
• Uvádzanie rozsahu Identify bez analýzy osvetlenia.Prahy PPM EN 62676-4 predpokladajú dostatočné osvetlenie, zaostrenie a zamrznutie pohybu. Kamera, ktorá dáva 250 PPM na 8 m na papieri, nevytvorí identifikovateľné zábery na 8 m, ak je scéna na 0,5 luxov a uzávierka je na 1/15 s. Vždy spájajte matematiku DORI s testom scenáriov v slabom svetle a rozpočtom hluku kodeku.
• Ignorovanie pomeru strán pre vertikálne ciele.Stojaci ľudia sú zhruba 1,7 m vysokí a 0,5 m širokí. Kamera namierená na chodbu sa staráva viac o vertikálnu hustotu pixelov ako horizontálnu. Buď otočte snímač (režim chodby), alebo explicitne vypočítajte PPM na krátkej osi – aktualizácia IEC 62676-4:2025 to nazýva PPM_v.

Normy a referencie súladu

• EN 62676-4:2015 — Systémy video dozoru na použitie v bezpečnostných aplikáciách, časť 4: Pokyny na aplikáciu. Pôvodná norma DORI, harmonizovaná v rámci členských krajín CENELEC.Kalkulačka EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Medzinárodná aktualizácia z roku 2025, ktorá pridáva Monitor podúroveň, pokyny na analýzu AI a PPM_v v režime chodby. Spätne kompatibilná s prahmi z roku 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metrika cyklov na cieľ pre tepelné a strednopásmové IR snímače (1,5 cyklov Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Používa sa, keď sa DORI neuplatňuje, pretože cieľ je zameraný na teplo, nie na pixelované viditeľné svetlo.Kalkulačka Johnsonovho kritéria →
• NDAA Section 889 — Zákaz zákona o úhrade obrany Spojených štátov na pokrytie telekomunikačného a video zariadenia od uvedených výrobcov. Nezávislé od DORI, ale často predpoklad tendru vedľa neho.Referencia na súlad s NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Vydaný v rámci zákona o ochrane svobôd z roku 2012; odkazuje na prahy EN 62676-4 PPM pre nasadenie „vyhovujúce prevádzkovým požiadavkám".

Pokračujte v čítaní

Súvisiace články