DORI Calculadora

O que é o "DORI" em sistemas de CFTV?

DORI significa Detection, Observation, Recognition, Identification (detecção, observação, reconhecimento, identificação): quatro tarefas de vigilância definidas na norma europeia EN 62676-4. Cada tarefa exige uma densidade mínima de pixels no alvo, expressa em pixels por metro (PPM).

• Detecção (25 PPM): dá para ver que há algo ou alguém ali. Útil para alertas acionados por movimento e para uma visão geral.
• Observação (63 PPM): dá para distinguir ações, gênero e cor da roupa. Bom para análise de comportamento.
• Reconhecimento (125 PPM): dá para associar a pessoa a alguém que você já viu antes (familiar, funcionário, cliente frequente).
• Identificação (250 PPM): dá para identificar com segurança um desconhecido ou ler uma placa europeia. É o limite que a maioria dos tribunais e seguradoras aceita como prova.

Duas câmeras com o mesmo campo de visão podem entregar distâncias DORI muito diferentes, dependendo da resolução e do tamanho do sensor. Uma câmera 4K com sensor de 1/2" e lente de 8 mm alcança a identificação muito mais longe que uma câmera 1080p com o mesmo sensor e lente de 4 mm, mesmo que as duas sejam vendidas como "para estacionamentos".

EN 62676-4 e a atualização IEC 62676 :2025 OODPCVS

A norma EN 62676-4 é a Diretriz Europeia de Aplicação para Sistemas de Videovigilância e a única norma amplamente adotada que define o desempenho da vigilância em termos fisicamente mensuráveis — pixels por metro no alvo — em vez de termos de marketing como "HD" ou "4K". A norma foi publicada pela CENELEC em 2014, substituindo a antiga especificação britânica BS EN 50132-7, e continua sendo a referência de facto para documentos de licitação, aceitação probatória e conformidade com seguros em toda a UE, Reino Unido, Austrália e na maioria das jurisdições da Commonwealth.

Por que pixels por metro e não megapixels? Porque a mesma câmera 4K pode gerar 1000 PPM em uma pessoa a 1 m da lente ou 30 PPM em uma pessoa a 50 m de distância — a contagem de megapixels é fixa, mas a densidade de pixels no alvo depende da distância focal, da largura do sensor e da distância. Uma especificação que ignora essas três variáveis não fornece nenhuma informação útil sobre o valor probatório. EN 62676-4 normaliza tudo em um único número: quantos pixels da câmera realmente incidem sobre um metro da cena no plano do alvo.

Os quatro limiares DORI foram calibrados com base em décadas de pesquisa em fatores humanos, originalmente derivados dos Critérios de Johnson (NATO STANAG 4347) usados para sensores térmicos e, posteriormente, adaptados para imagens pixelizadas de luz visível. 25 PPM é suficiente para detectar a presença de um objeto do tamanho de uma pessoa; 63 PPM permite que um operador treinado descreva o sexo e a cor da roupa; 125 PPM possibilita a identificação de um rosto familiar; 250 PPM permite a identificação forense de um desconhecido e a leitura de placas de veículos no formato europeu. Cada limiar é um valor mínimo estatístico, não uma garantia — iluminação, contraste, desfoque de movimento, artefatos do codec e treinamento do operador interagem com a contagem bruta de pixels.

IEC 62676 :2025 — publicada em 2025 — adiciona OODPCVS, uma escala paralela de sete níveis de densidade de pixels que funciona em conjunto com os quatro limiares clássicos DORI. Os novos níveis são: Visão Geral (20 px/m), Contorno (40), Discernimento (80), Percepção (125), Caracterização (250), Validação (500) e Análise Detalhada (1500). Os quatro valores DORI permanecem inalterados, portanto, qualquer projeto especificado no DORI continua válido; OODPCVS simplesmente oferece às equipes de compras metas mais precisas, incluindo três novos níveis abaixo de Detecção para reconhecimento de área ampla e dois novos níveis acima de Identificação (Validação a 500 px/m para verificação facial e Análise Detalhada a 1500 px/m para captura biométrica com qualidade de passaporte). O CCTVplanner exibe ambas as escalas — selecione a câmera e alterne entre DORI e OODPCVS com um único clique.

O cálculo por trás da calculadora acima é simples, mas vale a pena entender. Para um sensor de largura W (milímetros) combinado com uma lente de distância focal f (milímetros), o campo de visão angular horizontal é HFOV = 2 × arctan(W / 2f). A uma distância alvo D (metros), a largura da cena visível em todo o sensor é 2 × D × tan(HFOV / 2). Divida a contagem horizontal de pixels da câmera H por essa largura da cena e você terá a densidade de pixels a uma distância D. Igualando isso ao PPM necessário e resolvendo para D, obtemos a fórmula usada aqui: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). A altura e a proporção do sensor não entram no cálculo horizontal, mas são importantes no momento em que você inclina a câmera ou a gira para cobertura de corredor.

Como usar esta calculadora DORI

1. Selecione a resolução da sua câmera. Esta é a contagem de pixels horizontais do sensor — 1920 para 1080p, 2560 para 4 MP e 3840 para 4K. Se sua câmera for vendida como "5 MP 2592×1944", o valor relevante é 2592. Não use a resolução recortada ou com zoom digital; a calculadora precisa da leitura nativa do sensor.
2. Selecione o tamanho do sensor. A maioria das câmeras bullet e turret com lente fixa são fornecidas com um sensor de 1/2,8" (5,4 mm de largura). Câmeras PTZ e câmeras tipo caixa de alta gama podem usar sensores de 1/2", 2/3" ou 1". Essa informação geralmente consta na ficha técnica; caso contrário, a página do produto do fabricante a lista em "Sensor de imagem".
3. Defina a distância focal. Use o controle deslizante para qualquer valor entre 1 e 50 mm ou clique em uma das predefinições populares. Para lentes varifocais, execute o cálculo em ambas as extremidades da faixa de zoom para ver as distâncias DORI no pior e no melhor caso.
4. Leia os quatro cartões de saída. Cada cartão indica a distância máxima na qual a câmera atinge o limite DORI. Identificar (250 PPM) é sempre o alcance mais curto — esse é o limite absoluto para captura facial como prova. Detectar (25 PPM) é sempre o alcance mais longo, mas só é útil para alertas de "tem alguém aí".

Exemplo prático: doca de carga de armazém

Uma empresa de logística terceirizada (3PL) deseja instalar uma câmera sobre uma doca de carga de 25 metros de comprimento. A exigência da seguradora é clara: todos os motoristas de caminhão e operadores de empilhadeira devem ser identificáveis na reprodução das gravações, e qualquer movimentação de paletes na extremidade oposta da doca deve ser, no mínimo, observável, para que as análises de incidentes possam atribuir as perdas ao turno correto.

O integrador cita uma bullet de 4 MP com lente fixa: 2560 pixels horizontais, sensor de 1/2,8" (5,4 mm de largura) e lente de 4 mm. Inserindo esses números na calculadora acima, obtemos HFOV de 68,6°, com distâncias DORI de aproximadamente 84 m para Detecção, 33 m para Observação, 17 m para Reconhecimento e 8 m para Identificação. O primeiro problema é imediato: a 25 m — na extremidade oposta da doca — a câmera fornece apenas cerca de 41 PPM, o que está abaixo do limite de 63 PPM para Observação. O movimento de paletes na baía oposta seria visível, mas não caracterizável.

A solução é trocar a lente fixa de 4 mm por uma lente de 8 mm (ou uma varifocal de 2,8–12 mm travada em 8 mm). Refazendo os cálculos: HFOV campo de visão horizontal) cai para 37,4°, e a distância de Identificação sobe para cerca de 16 m, a de Reconhecimento para 33 m e a de Observação para 67 m. O alvo de 25 m na baía distante agora está confortavelmente acima do limite de Reconhecimento (em torno de 84 PPM) e bem acima do limite de Observação. A desvantagem é a cobertura mais estreita: a lente de 8 mm cobre apenas 17 m de largura a 25 m de distância, contra 34 m da lente de 4 mm. Se a doca for maior que 17 m de largura, o integrador implanta duas câmeras de 8 mm lado a lado ou aceita a cobertura de 4 mm e reduz a especificação de "motorista identificável" para "atividade observável, com uma câmera de identificação dedicada separada no portão de entrada".

Esse tipo de compensação é exatamente o que EN 62676-4 exige que você explicite na fase de projeto, em vez de descobrir após a instalação. Uma especificação para doca de carga descrita como "câmera de 4 MP com lente de 4 mm para cobertura total" parece razoável até que a seguradora solicite a tabela DORI — momento em que a discrepância entre o texto de marketing e a realidade se torna um problema contratual.

Erros comuns que os integradores cometem

• Confundir pixel-on-target com PPM. Uma câmera 1080p pode fornecer "200 pixels por rosto" a 5 m, o que parece ótimo — mas a largura de um rosto é de aproximadamente 0,16 m, o que equivale a apenas cerca de 1250 PPM no plano do rosto, e não em uma fatia de um metro da cena. A métrica PPM é por metro de cena horizontal, não por objeto. Sempre normalize para metros da cena antes de comparar câmeras.
• Utilizando a largura de sensor incorreta. Um sensor de "1/2,8 polegadas" não tem 1/2,8 polegadas de largura — a nomenclatura antiga data dos tubos vidicon e corresponde a aproximadamente 5,4 mm em CMOS moderno. Um sensor de "1/3 de polegada" tem 4,8 mm. Usar a fração literal de polegadas na calculadora superestima HFOV em cerca de 50% e, consequentemente, distorce todas as distâncias DORI. Sempre verifique a largura real em milímetros ou utilize as configurações predefinidas desta calculadora.
• Esquecendo a correção de inclinação. Uma câmera montada a 4 m de altura e apontada para o chão a 10 m de distância não possui uma linha de visão de 10 m para o objeto — o alcance oblíquo é mais próximo de 10,8 m, e o alvo aparece distorcido pela perspectiva. O cálculo DORI puramente horizontal é válido apenas no eixo óptico. Para instalações inclinadas, utilize sempre o alcance oblíquo e observe que a área de cobertura DORI projetada no chão é um trapézio alongado, e não um retângulo perfeito.
• Identificar o alcance sem análise de iluminação. Os limites de PPM EN 62676-4 pressupõem iluminação, foco e congelamento de movimento suficientes. Uma câmera que, em teoria, atinge 250 PPM a 8 m não produzirá imagens identificáveis a 8 m se a cena estiver com 0,5 lux e a velocidade do obturador for de 1/15 s. Sempre combine os cálculos DORI com um teste em condições de baixa luminosidade e uma análise do orçamento de ruído do codec.
• Ignorando a proporção da tela para alvos verticais. Um ser humano em pé tem aproximadamente 1,7 m de altura e 0,5 m de largura. Uma câmera apontada para um corredor dá mais importância à densidade de pixels vertical do que à horizontal. A solução é rotacionar o sensor (modo corredor) ou calcular o PPM explicitamente no eixo menor — a atualização da IEC 62676 :2025 chama isso de PPM_v.

Referências a normas e conformidade

• EN 62676-4:2015 — Sistemas de videovigilância para uso em aplicações de segurança, Parte 4: Diretrizes de aplicação. A norma original DORI, harmonizada entre os estados membros da CENELEC. Calculadora EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — A atualização internacional de 2025 adiciona o subnível Monitor, orientações de AI para análise e o modo corredor PPM_v. Compatível com os limites de 2015.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Métrica de ciclos no alvo para sensores térmicos e IR de onda média (1,5 ciclos para Detecção, 6 para Reconhecimento e 12 para Identificação). Usada quando DORI não se aplica porque o alvo é uma imagem térmica em vez de luz visível pixelizada. Calculadora dos Critérios de Johnson →
• NDAA Section 889 — A Lei de Autorização de Defesa Nacional dos EUA proíbe a venda de equipamentos de telecomunicações e vídeo de fabricantes listados. Essa proibição é independente da DORI, mas geralmente é um pré-requisito em licitações conjuntas. Referência de conformidade com NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Emitido ao abrigo da Lei de Proteção das Liberdades de 2012; faz referência à EN 62676-4 que define os limites de PPM para implantações "em conformidade com os requisitos operacionais".

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