DORI Kalkulator

Czym jest funkcja „DORI” w systemach CCTV?

DORI to skrót od Detection, Observation, Recognition, Identification (wykrywanie, obserwacja, rozpoznanie, identyfikacja): cztery zadania nadzoru zdefiniowane w europejskiej normie EN 62676-4. Każde wymaga minimalnej gęstości pikseli na obiekcie, wyrażonej w pikselach na metr (PPM).

• Wykrywanie (25 PPM): widać, że ktoś lub coś jest w kadrze. Przydatne do alarmów wyzwalanych ruchem i ogólnego rozeznania w sytuacji.
• Obserwacja (63 PPM): można określić czynności, płeć i kolor ubrania. Dobre do analizy zachowań.
• Rozpoznanie (125 PPM): można dopasować osobę do kogoś, kogo już się widziało (członka rodziny, pracownika, stałego klienta).
• Identyfikacja (250 PPM): można wiarygodnie zidentyfikować nieznajomego lub odczytać europejską tablicę rejestracyjną. To próg, który większość sądów i ubezpieczycieli uznaje za dowodowy.

Dwie kamery o tym samym polu widzenia mogą dawać bardzo różne odległości DORI, zależnie od rozdzielczości i wielkości przetwornika. Kamera 4K z przetwornikiem 1/2" i obiektywem 8 mm osiąga identyfikację znacznie dalej niż kamera 1080p z tym samym przetwornikiem i obiektywem 4 mm, choć obie mogą być reklamowane jako „do parkingów”.

EN 62676-4 i aktualizacja OODPCVS IEC 62676 :2025

EN 62676-4 to Europejskie Wytyczne Zastosowania Systemów Monitoringu Wizyjnego i jedyna powszechnie przyjęta norma, która definiuje wydajność monitoringu w kategoriach mierzalnych fizycznie – w pikselach na metr na celu – zamiast terminów marketingowych, takich jak „HD” czy „4K”. Norma została opublikowana przez CENELEC w 2014 roku, zastępując starszą brytyjską normę BS EN 50132-7 i pozostaje de facto punktem odniesienia dla dokumentacji przetargowej, akceptacji dowodów oraz zgodności z przepisami ubezpieczeniowymi w UE, Wielkiej Brytanii, Australii i większości jurysdykcji Wspólnoty Narodów.

Dlaczego piksele na metr, a nie megapiksele? Ponieważ ta sama kamera 4K może uzyskać 1000 PPM dla osoby oddalonej o 1 metr od obiektywu lub 30 PPM dla osoby oddalonej o 50 metrów — liczba megapikseli jest stała, ale gęstość pikseli na obiekcie zależy od ogniskowej, szerokości matrycy i odległości. Specyfikacja ignorująca te trzy zmienne nie mówi nic przydatnego o wartości dowodowej. EN 62676-4 normalizuje wszystko do jednej liczby: ile pikseli kamery faktycznie trafia na jeden metr sceny w płaszczyźnie obiektu.

Cztery progi DORI zostały skalibrowane na podstawie dziesięcioleci badań nad czynnikiem ludzkim, pierwotnie wywodzących się z kryteriów Johnsona (NATO STANAG 4347) stosowanych w czujnikach termicznych, a następnie zaadaptowanych do pikselowanych obrazów w świetle widzialnym. 25 PPM wystarcza, aby stwierdzić obecność obiektu wielkości człowieka; 63 PPM pozwala przeszkolonemu operatorowi określić płeć i kolor ubrania; 125 PPM umożliwia dopasowanie do znanej twarzy; 250 PPM umożliwia identyfikację kryminalistyczną osoby obcej i odczyt tablic rejestracyjnych w formacie europejskim. Każdy próg stanowi dolną granicę statystyczną, a nie gwarancję — oświetlenie, kontrast, rozmycie w ruchu, artefakty kodeków i szkolenie operatora wpływają na liczbę pikseli.

IEC 62676 -4:2025 — opublikowana w 2025 r. — dodaje OODPCVS, równoległą siedmiostopniową drabinę gęstości pikseli, która działa obok czterech klasycznych progów DORI. Nowe kroki to Przegląd (20 px/m), Zarys (40), Rozróżnienie (80), Percepcja (125), Charakterystyka (250), Walidacja (500) i Kontrola (1500). Cztery wartości DORI pozostają niezmienione, więc każdy projekt określony w DORI pozostaje ważny; OODPCVS po prostu daje zespołom ds. zaopatrzenia bardziej szczegółowe cele, w tym trzy nowe poziomy poniżej Wykrywania dla świadomości szerokiego obszaru i dwa nowe poziomy powyżej Identyfikacji (Weryfikacja przy 500 px/m dla weryfikacji twarzy i Kontrola przy 1500 px/m dla przechwytywania biometrycznego na poziomie paszportu). CCTVplanner udostępnia obie drabiny — wybierz kamerę, przełączaj się między DORI i OODPCVS za pomocą jednego przełącznika.

Matematyka za powyższym kalkulatorem jest prosta, ale warto ją zrozumieć. Dla czujnika o szerokości W (milimetry) sparowanego z obiektywem o ogniskowej f (milimetry), poziome kątowe pole widzenia wynosi HFOV = 2 × arctan(W / 2f). W odległości docelowej D (metry), szerokość sceny widoczna na całym czujniku wynosi 2 × D × tan(HFOV / 2). Podziel liczbę poziomych pikseli kamery H przez szerokość sceny, a otrzymasz gęstość pikseli w odległości D. Ustawienie tej wartości równej wymaganej liczbie PPM i rozwiązanie dla D daje wzór użyty tutaj: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Wysokość czujnika i współczynnik kształtu nie są uwzględniane w obliczeniach poziomych, ale mają znaczenie w momencie pochylenia kamery lub obrócenia jej w celu pokrycia korytarza.

Jak korzystać z kalkulatora DORI

1. Wybierz rozdzielczość kamery. To jest pozioma liczba pikseli czujnika — 1920 dla 1080p, 2560 dla 4 MP, 3840 dla 4K. Jeśli Twój aparat jest sprzedawany jako „5 MP 2592×1944”, odpowiednia liczba wynosi 2592. Nie używaj rozdzielczości przyciętej ani powiększonej cyfrowo; kalkulator wymaga natywnego odczytu czujnika.
2. Wybierz rozmiar czujnika. Większość kamer typu bullet i turret z obiektywem stałoogniskowym jest wyposażona w przetwornik obrazu o przekątnej 1/2,8 cala (5,4 mm szerokości). Wyższej klasy kamery PTZ i kompaktowe mogą wykorzystywać przetworniki o przekątnej 1/2 cala, 2/3 cala lub 1 cala. Wartość ta jest prawie zawsze podana w specyfikacji — jeśli nie, na stronie producenta jest podana w sekcji „Przetwornik obrazu”.
3. Ustaw ogniskową. Użyj suwaka, aby ustawić dowolną wartość z zakresu od 1 do 50 mm, lub kliknij jedno z popularnych ustawień wstępnych. W przypadku obiektywów zmiennoogniskowych wykonaj obliczenia dla obu krańców zakresu zoomu, aby zobaczyć najgorszą i najlepszą odległość DORI.
4. Przeczytaj cztery karty wyjściowe. Każda karta wskazuje maksymalną odległość, w jakiej kamera osiąga próg DORI. Identyfikacja (250 PPM) to zawsze najkrótszy zasięg — to absolutna granica dla dowodowego uchwycenia twarzy. Wykrycie (25 PPM) to zawsze najdalszy zasięg, ale przydatny tylko w przypadku alertów „czy ktoś jest obecny”.

Przykład pracy: rampa załadunkowa magazynu

Operator 3PL chce zainstalować kamerę nad rampą załadunkową o długości 25 metrów. Wytyczne ubezpieczyciela są jasne: każdy kierowca ciężarówki i operator wózka widłowego musi być identyfikowalny na nagraniach, a każdy ruch palet na drugim końcu rampy musi być co najmniej widoczny, aby analiza zdarzeń mogła przypisać straty do odpowiedniej zmiany.

Integrator podaje, że bullet z obiektywem stałoogniskowym ma rozdzielczość 4 MP: 2560 pikseli w poziomie, przetwornik 1/2,8" (szerokość 5,4 mm) i obiektyw 4 mm. Podstawienie tych wartości do powyższego kalkulatora daje pole widzenia HFOV = 68,6°, przy odległościach DORI wynoszących około 84 m dla funkcji wykrywania, 33 m dla funkcji obserwacji, 17 m dla funkcji rozpoznawania i 8 m dla funkcji identyfikacji. Pierwszy problem pojawia się natychmiast: w odległości 25 m — na samym końcu stacji dokującej — kamera generuje jedynie około 41 PPM, czyli poniżej progu 63 PPM dla funkcji obserwacji. Ruch palet w odległej stacji byłby widoczny, ale niemożliwy do scharakteryzowania.

Rozwiązaniem jest zamiana obiektywu stałoogniskowego 4 mm na obiektyw 8 mm (lub obiektyw zmiennoogniskowy 2,8–12 mm zablokowany na 8 mm). Ponowne obliczenia: pole widzenia HFOV spada do 37,4°, a odległość identyfikacji wzrasta do około 16 m, rozpoznawania do 33 m, a obserwacji do 67 m. Cel dalekiego zasięgu (far-bay) o odległości 25 m znajduje się teraz wygodnie powyżej progu rozpoznawania (około 84 PPM) i znacznie powyżej progu obserwacji. Kompromisem jest węższe pokrycie: obiektyw 8 mm pokrywa tylko 17 m szerokości z odległości 25 m, w porównaniu z 34 m dla obiektywu 4 mm. Jeśli stacja dokująca jest szersza niż 17 m, integrator albo rozmieszcza dwie kamery 8 mm obok siebie, albo akceptuje pokrycie 4 mm i obniża specyfikację z „identyfikowanego kierowcy” na „obserwowalną aktywność, z oddzielną, dedykowaną kamerą identyfikacyjną przy bramce wjazdowej”.

Właśnie tego rodzaju kompromis jest tym, co EN 62676-4 nakazuje wyraźnie określić na etapie projektowania, a nie odkrywać po instalacji. Specyfikacja rampy załadunkowej zapisana jako „aparat 4 MP z obiektywem 4 mm dla pełnego pokrycia” brzmi rozsądnie, dopóki ubezpieczyciel nie poprosi o tabelę DORI – w którym to momencie różnica między tekstem marketingowym a fizyką staje się problemem umownym.

Typowe błędy popełniane przez integratorów

• Mylenie pojęcia „piksel na celu” z PPM. Kamera 1080p może pokazać „200 pikseli na twarzy” z odległości 5 m, co brzmi świetnie – ale szerokość twarzy wynosi około 0,16 m, co odpowiada zaledwie około 1250 PPM na płaszczyźnie twarzy, a nie na metrowym wycinku sceny. Miernik PPM jest mierzony na metr poziomej sceny, a nie na obiekt. Zawsze normalizuj do metrów sceny przed porównaniem kamer.
• Użycie niewłaściwej szerokości czujnika. Matryca „1/2,8 cala” nie ma szerokości 1/2,8 cala — tradycyjna nomenklatura pochodzi z lamp vidicon i wynosi około 5,4 mm we współczesnych matrycach CMOS. Matryca „1/3 cala” ma szerokość 4,8 mm. Użycie dosłownego ułamka cala w kalkulatorze powoduje zawyżenie HFOV o około 50% i odpowiednie zaniżenie każdej odległości DORI. Zawsze sprawdzaj rzeczywistą szerokość w mm lub polegaj na ustawieniach domyślnych w tym kalkulatorze.
• Zapominając o korekcji pochylenia. Kamera zamontowana w odległości 4 m i skierowana na ziemię w odległości 10 m nie ma 10-metrowej linii widzenia do obiektu – zasięg skośny jest bliższy 10,8 m, a obiekt wydaje się skrócony. Czysty, poziomy pomiar DORI obowiązuje tylko w osi optycznej. W przypadku instalacji pochylonych zawsze należy korzystać z zasięgu skośnego i pamiętać, że rzutowany na podłogę obszar DORI ma kształt wydłużonego trapezu, a nie czystego prostokąta.
• Cytowanie Określ zasięg bez analizy oświetlenia. Progi PPM EN 62676-4 zakładają wystarczające oświetlenie, ostrość i zamrożenie ruchu. Kamera generująca 250 PPM przy 8 m (według danych teoretycznych) nie wygeneruje rozpoznawalnego materiału filmowego przy 8 m, jeśli natężenie światła w scenie wynosi 0,5 luksa, a czas otwarcia migawki to 1/15 s. Zawsze należy łączyć obliczenia DORI z testem scenariusza przy słabym oświetleniu i budżetem szumów kodeka.
• Ignorowanie współczynnika kształtu dla celów pionowych. Stojący człowiek ma około 1,7 m wysokości i 0,5 m szerokości. Kamera skierowana na korytarz bardziej interesuje się gęstością pikseli w pionie niż w poziomie. Należy obrócić czujnik (tryb korytarzowy) lub obliczyć PPM bezpośrednio na krótkiej osi – aktualizacja IEC 62676 :2025 nazywa to PPM_v.

Normy i odniesienia do zgodności

• EN 62676-4:2015 — Systemy nadzoru wizyjnego do zastosowań w zabezpieczeniach, Część 4: Wytyczne dotyczące zastosowań. Pierwotna norma DORI, zharmonizowana we wszystkich państwach członkowskich CENELEC. Kalkulator EN 62676-4 →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — Międzynarodowa aktualizacja z 2025 r., która dodaje podpoziom Monitor, wskazówki dotyczące analityki AI oraz tryb korytarzowy PPM_v. Kompatybilność wsteczna z progami z 2015 r.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Metryka cykli na celu dla czujników IR termicznej i średniofalowej (1,5 cykla: Wykrycie, 6: Rozpoznanie, 12: Identyfikacja). Stosowana, gdy DORI nie ma zastosowania, ponieważ cel jest obrazowany termicznie, a nie pikselowo światłem widzialnym. Kalkulator kryteriów Johnsona →
• NDAA Section 889 — Ustawa o autoryzacji obrony narodowej USA (National Defense Authorization Act) zabrania stosowania objętego nią sprzętu telekomunikacyjnego i wideo od wymienionych producentów. Niezależna od DORI, ale często stanowi warunek wstępny przetargu. Odniesienie do zgodności NDAA →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Wydano na podstawie Ustawy o ochronie swobód z 2012 r.; odnosi się do progów PPM EN 62676-4 dla wdrożeń „zgodnych z wymaganiami operacyjnymi”.

Czytaj dalej

Powiązane artykuły