DORI-laskuri

Mikä on DORI CCTV:ssä?

DORI tulee sanoista Detection, Observation, Recognition, Identification (havaitseminen, tarkkailu, tunnistaminen, yksilöinti): neljä valvontatehtävää, jotka eurooppalainen standardi EN 62676-4 määrittelee. Jokainen tehtävä vaatii kohteeseen vähimmäispikselitiheyden, joka ilmaistaan pikseleinä metriä kohden (PPM).

• Havaitseminen (25 PPM): näet, että siellä on jotain tai joku. Hyödyllinen liikkeen laukaisemiin hälytyksiin ja yleiskuvan saamiseen.
• Tarkkailu (63 PPM): erotat toiminnan, sukupuolen ja vaatteiden värin. Sopii käyttäytymisen analysointiin.
• Tunnistaminen (125 PPM): voit yhdistää henkilön johonkuhun, jonka olet nähnyt aiemmin (perheenjäsen, työntekijä, vakioasiakas).
• Yksilöinti (250 PPM): voit luotettavasti yksilöidä vieraan henkilön tai lukea eurooppalaisen rekisterikilven. Useimmat tuomioistuimet ja vakuutusyhtiöt hyväksyvät tämän kynnyksen todisteeksi.

Kaksi kameraa, joilla on sama kuvakulma, voivat saavuttaa hyvin erilaiset DORI-etäisyydet resoluution ja kennon koon mukaan. 4K-kamera, jossa on 1/2"-kenno ja 8 mm:n objektiivi, yksilöi paljon kauempaa kuin 1080p-kamera, jossa on sama kenno ja 4 mm:n objektiivi, vaikka molempia markkinoitaisiin "pysäköintialueille".

EN 62676-4 ja IEC 62676-4:2025 OODPCVS -päivitys

EN 62676-4 on Euroopan videoturvallisuusjärjestelmien soveltamisohje ja ainoa laajalti hyväksytty standardi, joka määrittelee valvontasuorituskyvyn fyysisesti mitattavissa olevissa termeissä — pikseleinä metriä kohden kohteessa — markkinointitermien kuten "HD" tai "4K" sijaan. CENELEC julkaisi standardin vuonna 2014, korvaten vanhemman brittiläisen BS EN 50132-7 -määrityksen, ja se on edelleen tosiasiallinen viite tarjousasiakirjoille, näyttöön perustuvan hyväksynnän ja vakuutusvaatimuksille EU:ssa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa, Australiassa ja useimmissa Commonwealth-maissa.

Miksi pikselit metriä kohden eikä megapikselit? Koska sama 4K-kamera voi tuottaa 1000 PPM:ää henkilölle, joka on 1 m etäisyydellä objektiivista, tai 30 PPM:ää henkilölle, joka on 50 m päässä — megapikselien määrä on kiinteä, mutta kohteeseen osuvien pikselien tiheys riippuu polttovälistä, anturin leveydestä ja etäisyydestä. Määritys, joka jättää nämä kolme muuttujaa huomiotta, ei kerro mitään hyödyllistä todistusarvosta. EN 62676-4 normalisoi kaiken yhdeksi luvuksi: kuinka monta kameran pikseliä todella osuuu yhteen metriin näkymää kohteessa.

Neljä DORI-kynnystä on kalibroitu kymmenien vuosien inhimillisten tekijöiden tutkimukseen, alun perin johdettu Johnson-kriteereistä (NATO STANAG 4347), joita käytettiin lämpökameroissa, ja sitten sovitettu näkyvän valon pikselöityyn kuvantoon. 25 PPM riittää kertomaan, että henkilön kokoinen objekti on läsnä; 63 PPM antaa koulutetulle operaattorille mahdollisuuden kuvata sukupuolta ja vaatteista väriä; 125 PPM sallii tutun kasvojen tunnistamisen; 250 PPM mahdollistaa tuntemattoman henkilön oikeuslääketieteellisen tunnistamisen ja eurooppalaisen muotoisten rekisterikilpien lukemisen. Jokainen kynnys on tilastollinen alaraja, ei takuu — valaistus, kontrasti, liikkeen sumeneminen, koodausartefaktit ja operaattorin koulutus kaikki vaikuttavat raa'an pikselien määrään.

IEC 62676-4:2025 — julkaistu 2025 — lisää OODPCVS:n, rinnakkaisen seitsemänportaisen pikselitiheyden tikapuut, jotka kulkevat rinnakkain neljän klassisen DORI-kynnyksen kanssa. Uudet portaat ovat Overview (20 px/m), Outline (40), Discern (80), Perceive (125), Characterise (250), Validate (500) ja Scrutinise (1500). Neljä DORI-lukua pysyvät muuttumattomina, joten mikä tahansa DORI:ssa määritetty suunnittelu pysyy voimassa; OODPCVS yksinkertaisesti tarjoaa hankintayksiköille hienostuneempia tavoitteita, mukaan lukien kolme uutta tasoa Detectin alapuolella laaja-alaiselle tietoisuudelle ja kaksi uutta tasoa Identifyn yläpuolella (Validate 500 px/m:llä kasvojen vahvistukseen ja Scrutinise 1500 px/m:llä passilaatuiseen biometriseen kaappaukseen). CCTVplanner paljastaa molemmat tikapuut — valitse kamera, vaihda DORI:n ja OODPCVS:n välillä yhdellä vipulla.

Laskurin takana oleva matematiikka on yksinkertainen, mutta kannattaa ymmärtää. Anturille, jonka leveys on W (millimetriä) ja objektiiville, jonka polttoväli on f (millimetriä), vaakasuuntainen näkökulman laajuus on HFOV = 2 × arctan(W / 2f). Kohteen etäisyydellä D (metriä) koko anturin yli näkyvän näkymän leveys on 2 × D × tan(HFOV / 2). Jaa kameran vaakasuuntainen pikselien määrä H tällä näkymän leveydellä, ja sinulla on pikselitiheys etäisyydellä D. Asettamalla se yhtä suureksi kuin vaadittu PPM ja ratkaisemalla D saadaan tässä käytetty kaava: D = H / (2 × PPM × tan(HFOV / 2)). Anturin korkeus ja kuvasuhde eivät kuulu vaakasuuntaiseen laskentaan, mutta ne ovat tärkeitä, kun kallistat kameraa tai kierrät sitä käytäväkattavuutta varten.

Kuinka käyttää tätä DORI-laskuria

1. Valitse kameran resoluutio. Tämä on anturin vaakasuuntainen pikselien määrä — 1920 1080p:ssä, 2560 4 MP:ssä, 3840 4K:ssa. Jos kameran myynti on "5 MP 2592×1944", asiaankuuluva numero on 2592. Älä käytä rajattua tai digitaalisesti zoomaavaa resoluutiota; laskuri tarvitsee natiivin anturin lukemisen.
2. Valitse anturin koko. Useimmat kiinteän objektiivin putkikamerat ja turrettikamerat toimitetaan 1/2,8" -anturilla (5,4 mm leveä). Kalliimmat PTZ-kamerat ja laatikkokamerat voivat käyttää 1/2", 2/3" tai 1" -antureita. Luku on lähes aina teknisissä tiedoissa — jos ei, valmistajan tuotesivulla se on lueteltu kohdassa "Kuvantaja".
3. Aseta polttoväli. Käytä liukusäädintä mihin tahansa arvoon 1–50 mm välillä tai napsauta yhtä suosituista esiasetuksista. Varifocal-objektiiveille suorita laskenta zoom-alueen molemmissa päissä nähdäksesi pahimman ja parhaan tapauksen DORI-etäisyydet.
4. Lue neljä tuloskorttia. Jokainen kortti kertoo enimmäismatkan, jolla kamera täyttää tämän DORI-kynnyksen. Identify (250 PPM) on aina lyhin etäisyys — se on ehdoton raja todistusarvon mukaisen kasvojen kaappaukselle. Detect (25 PPM) on aina kauimmaisin, mutta hyödyllinen vain "onko joku siellä" -hälytyksille.

Käytännön esimerkki: varastointi kuormauslaiturin

3PL-operaattori haluaa asentaa kameran 25 metriä pitkälle kuormauslaiturille. Heidän vakuutusyhtiönsä ohje on suoraviivainen: jokainen kuljettaja ja trukkioperaattori on oltava tunnistettavissa toistolla, ja mikä tahansa laavan liike laitturin kaukaisessa päässä on oltava havaittavissa, jotta tapahtumatarkistukset voivat liittää tappiot oikeaan vuoroon.

Integroija tarjoaa 4 MP:n kiinteän objektiivin putkikameraa: 2560 vaakasuuntaista pikseliä, 1/2,8" -anturi (5,4 mm leveä) ja 4 mm:n objektiivi. Näiden lukujen liittäminen edellä olevaan laskuriin antaa HFOV = 68,6°, joiden DORI-etäisyydet ovat noin 84 m Detectille, 33 m Observelle, 17 m Recognizelle ja 8 m Identifylle. Ensimmäinen ongelma on välitön: 25 metrin etäisyydellä — laitturin kaukaisessa päässä — kamera toimittaa vain noin 41 PPM:ää, mikä on alle 63 PPM:n Observe-kynnyksen. Laavan liike kaukaisen partion alueella olisi näkyvissä, mutta ei karakterisoitavissa.

Ratkaisu on vaihtaa 4 mm:n kiinteä objektiivi 8 mm:n objektiiviksi (tai 2,8–12 mm varifocal-objektiivi 8 mm:ään kiinnitetty). Matematiikan uudelleen suorittaminen: HFOV laskee 37,4°:seen, ja Identify-etäisyys hyppää noin 16 metriin, Recognize 33 metriin ja Observe 67 metriin. 25 metrin kaukaisen partion kohde nyt istuu mukavasti Recognize-kynnyksen yläpuolella (noin 84 PPM) ja hyvin Observe-alarajan yläpuolella. Kompromissi on kapeampi peittoalue: 8 mm:n objektiivi peittää vain 17 m leveää 25 metrin etäisyydellä, kun taas 4 mm:n objektiivi 34 m. Jos laiturin leveys on yli 17 m, integroija joko ottaa käyttöön kaksi 8 mm:n kameraa vierekkäin tai hyväksyy 4 mm:n peittoalueen ja alentaa spesifikaatiota "tunnistettavasta kuljettajasta" "havaittavaksi aktiviteetiksi, erillisen omistautuneen tunnistamiskameran kanssa sisääntuloPorttilla".

Tämäntyyppinen kompromissi on juuri se, mitä EN 62676-4 pakottaa sinua tekemään nimenomaisesti suunnitteluvaiheessa, ei löytämään asennuksen jälkeen. Laiturispesifikaatio, joka on kirjoitettu muodossa "4 MP kamera 4 mm objektiivilla täyteen peittoalueeseen", kuulostaa järkevältä, kunnes vakuutusyhtiö pyytää DORI-taulukkoa — jolloin markkinoinnin ja fysiikan välinen kuilu tulee sopimukselliseksi ongelmaksi.

Yleisiä integrointia tekevien virheitä

• Kohteeseen osuneiden pikseleiden sekoittaminen PPM:ään. 1080p-kamera saattaa antaa "200 pikseliä kasvoilla" 5 metrin etäisyydellä, mikä kuulostaa hyvältä — mutta kasvojen leveys on noin 0,16 m, joten se on vain noin 1250 PPM-ekvivalentti kasvojen tasolla, ei yhden metrin siivulla näkymästä. PPM-mittari on horisontaalisen näkymän per metri, ei per objekti. Normalisoi aina näkymän metreihin ennen kuin vertaat kameroita.
• Väärän anturin leveyden käyttäminen. "1/2,8 tuuman" anturi ei ole 1/2,8 tuumaa leveä — perintö nimeäminen juontaa vidikon putkista ja on noin 5,4 mm modernissa CMOS:ssa. "1/3 tuuman" anturi on 4,8 mm. Kirjaimellisen tuuman murtoluvun käyttäminen laskurissa yliarvioi HFOV:n noin 50 % ja pilaa jokaisen DORI-etäisyyden vastaavasti. Etsi aina todellinen mm-leveys tai luota tämän laskurin esiasetuksiin.
• Kallistuskorjauksen unohtaminen. Kamera, joka on asennettu 4 metrin etäisyydelle ja suunnattu maahan 10 metrin päässä, ei ole 10 metrin näköyhteys kohteeseen — vinon etäisyys on lähempänä 10,8 m, ja kohde näyttää lyhentyneeltä. Puhdas vaakasuuntainen DORI-matematiikka pätee vain optisen akselin kohdalla. Kallistettujen asennusten osalta käytä aina vino etäisyyttä, ja huomaa, että lattiaan heijastettu DORI-jalanjälki on pitkänomainen trapetsoidi, ei puhdas suorakulmio.
• Identify-alueen mainitseminen ilman valaistusanalyysia. EN 62676-4 PPM-kynnykset olettavat riittävän valaistuksen, tarkennuksen ja liikkeen pysäyttämisen. Kamera, joka toimittaa 250 PPM:ää 8 metrin etäisyydellä paperilla, ei tuota tunnistettavaa kuvaa 8 metrin etäisyydellä, jos näkymä on 0,5 luksia ja suljinaika on 1/15 s. Yhdistä aina DORI-matematiikka heikkovalaistus-skenaarion testiin ja koodauskohinabudjetiin.
• Kuvasuhteen huomioimatta jättäminen pystysuuntaisille kohteille. Seisovat ihmiset ovat noin 1,7 m pitkiä ja 0,5 m leveää. Käytävään suunnattu kamera välittää enemmän vertikaalisesta pikselitehokkuudesta kuin horisontaalisesta. Joko kierrä anturi (käytävätila) tai laske PPM lyhyelle akselille erikseen — IEC 62676-4:2025 -päivitys kutsuu tätä PPM_v:ksi.

Standardit ja vaatimustenmukaisuusviitteet

• EN 62676-4:2015 — Videoturvallisuusjärjestelmät käytettäväksi turvallisuussovelluksissa, osa 4: Soveltamisohjeet. Alkuperäinen DORI-standardi, joka on yhteisesti hyväksytty CENELEC-jäsenvaltioissa. EN 62676-4 -laskuri →
• IEC 62676-4:2025 (OODPCVS) — 2025 kansainvälinen päivitys, joka lisää Monitor-alatason, tekoälyanalytiikka-ohjeet ja käytävätilan PPM_v. Taaksepäin yhteensopiva 2015 kynnysarvojen kanssa.
• NATO STANAG 4347 / Johnson Criteria — Syklien kohteella -metriikka lämpö- ja keskiaallon IR-antureille (1,5 sykliä Detect, 6 Recognize, 12 Identify). Käytetään, kun DORI ei koske, koska kohde on kuvattu lämmön avulla eikä pikseloituna näkyvänä valona. Johnson-kriteerit -laskuri →
• NDAA Section 889 — USA:n kansallisen puolustusvaltuutuksen lain kielto katetuille telecom- ja videolaitteille lueteltujen valmistajien osalta. Riippumaton DORI:stä, mutta usein tarjouspyynnön edellytys sen ohella. NDAA-vaatimustenmukaisuus viite →
• UK Surveillance Camera Code of Practice — Annettu vuoden 2012 vapauksien suojelulaissa; viittaukset EN 62676-4 PPM-kynnysarvoihin "operatiivisesti vaatimusten mukaisia" käyttöönottoja varten.

Jatka lukemista

Aiheeseen liittyvät artikkelit